On pense que la reine Himnechilde était soit d'origine irlandaise, soit la fille d'un roi de Bourgogne. Elle donna deux enfants à Sigebert III : Bilichilde (née en 651 et morte en 675), qui devint l'épouse de Childéric II et fut assassinée avec lui ; Dagobert (né vers 652 et mort en 679) qui devint roi d'Austrasie sous le nom de Dagobert II.

On estima longtemps que Childebert l'Adopté, qui monta sur le trône d'Austrasie à la mort de Sigebert, était devenu le fils adoptif du roi grâce à son père Grimoald. Maire du Palais d'Austrasie faisant partie de la puissante famille des Pippinides, Grimoald, qui désirait ainsi substituer la lignée mérovingienne par la sienne, avait pris soin de baptiser son fils sous un nom typiquement mérovingien : Childebert, et la naissance inopinée de Dagobert II, ne remit pas en cause ses projets.

Cependant des travaux récents montrent que Childebert l'Adopté pourrait avoir été un vrai fils de Sigebert III (avec Himnechilde ?), qui aurait été adopté par Grimoald. Le roi Childebert aurait ainsi intégré dans la dynastie royale la puissante famille Pippinide.