En 666, Dagobert II épousa Mathilde, princesse celte : ils s'installèrent tous deux à York, en Angleterre. C'est ainsi que Wilfrid, évêque d'York ayant remarqué Dagobert, se lia d'amitié avec lui et assura son éducation en tant que conseiller.

Mathilde mourant en 670 (Dagobert n'était pas encore monté sur le trône d'Austrasie), Wilfrid organisa l'année suivante un mariage avec Gisèle de Rhedae, princesse wisigothe, fille de Béra II, comte de Razès, et de Gislica de Wisigothie. Une légende affirme que de cette union serait né en 676 Sigebert IV, dit le Rejeton ardent, mais la preuve historique n'a pas été établie. Pour certains, il serait mort dans les mêmes circonstances que son père, en 679, assassiné dans la forêt de Woëvre. D'autres soutiennent que Sigebert, ayant survécu, aurait été mis au secret.

On dénombre officiellement cinq enfants de Dagobert II, dont au moins deux (Adèle et Irmine) ont pour mère Gisèle : sainte Adèle (née en 675 et morte en 735), qui fonda l'abbaye de Pfalzel dans le diocèse de Trèves ; sainte Irmine (morte vers 726), qui fut la première abbesse d'un monastère qu'elle fonda près de Trèves ; Ragnetrude, dont on ignore tout ; Sigebert (mort en 678) ; Rotilde, sourde et muette, qui aurait été guérie par saint Florent.