- Histoire de France et Patrimoine

L’histoire connue d’Aulnay commence à l’époque gallo-romaine. L’agglomération antique figurait sur l’itinéraire d’Antonin sous la dénomination Aunnedonacum et sur la table de Peutinger, sous celle d’Aunedonaco. Son camp militaire romain qui s’étendait sur une superficie de plus de 6 hectares, fut occupé au tout début du 1er siècle de notre ère. A partir du 10e siècle, l’importante vicomté d’Aunay (il n’y avait pas de ’l’ jusqu’à la fin du XVIIIème) fut possédée après les Maingot, principalement par les Cadelon, les Mortagne et les Montberon, issus de la maison royale des Lusignan ; ultérieurement par Louise de Savoie et Marie Stuart. Le 12e siècle vit la construction de l’une des plus belles, sinon la plus belle église romane de France (patrimoine mondial, protégé par l’UNESCO) : St Pierre de la Tour.