Le département de l'Aube doit son nom à l'un de ses deux principaux cours d'eau, à l'Aube, qui le traverse du sud-est au nord-ouest et qui y baigne deux chefs-lieux d'arrondissement, Bar et Arcis. Il a été formé, en 1790, avec des territoires appartenant à deux des provinces qui constituaient alors la France, la Champagne et la Bourgogne : à la Champagne, il a emprunté plus de 550 000 hectares, soit environ les quatorze quinzièmes de son étendue. L'Aube est situé sur la route qui mène de Paris à l'Allemagne méridionale et à la Suisse. Deux départements seulement, l'Yonne et la Nièvre (ou l'Yonne et le Loiret), le séparent du Cher, qui est le département le plus central de la France, tandis que dans une autre direction, vers, le nord, deux départements, la Marne et les Ardennes, le séparent de la Belgique. Pour atteindre les portes de Paris, on n'a qu'à traverser un seul département : celui Seine-et-Marne. Son chef-lieu, Troyes, n'est qu'à 167 kilomètres au sud-est de Paris par le chemin de fer, à moins de 145 en ligne droite.

L'Aube est borné : au nord, par le département de la Marne ; à l'est, par celui de la Haute-Marne ; au sud, par ceux de la Côte-d'Or et de l'Yonne ; à l'ouest, par ceux de l'Yonne et de Seine-et-Marne. Sur tout son pourtour, le département n'a guère que des frontières artificielles : à peine çà et là une rivière ou un ruisseau le sépare-t-il pendant quelques centaines de mètres de l'un des six départements circonvoisins.

Sa superficie est de 600 144 hectares. Sous ce rapport, l'Aube est le 46^e département de la France. Sa plus grande longueur - du nord-ouest au sud-est, de la forêt de Sourdun, près du Mériot, canton de Nogent-sur-Seine, à la colline élevée de la Pointe, près de Juvancourt, canton de Bar-sur-Aube - est de 115 kilomètres environ. Sa largeur, prise perpendiculairement à cette plus grande longueur, du sud-ouest an nord-est, est généralement de 80 kilomètres ; enfin son pourtour est de 370 kilomètres, en ne tenant pas compte des sinuosités secondaires.