C’était l’armée des insurgés connus sous le nom de
va-nu-pieds. En 1639 eut lieu une sédition à Rouen et dans les campagnes voisines, à l’occasion d’un édit déclarant les habitants de chaque commune solidaires les uns des autres pour le paiement des taxes. Les paysans prirent les armes, et se donnèrent eux-mêmes un de ces noms de mépris que les populations soulevées ont acceptés parfois pour les inscrire sur leurs bannières comme signal de vengeance : les
va-nu-pieds, avec pour chef un cordonnier d’Avranches. Refoulés dans cette ville par les troupes royales, ils furent écrasés après une défense désespérée.
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