Auxonne, hameau autour duquel s’étaient regroupés des pêcheurs et des bateliers, fut détruit dès les premières invasions barbares. A la fin du IIIe siècle, Constance Chlore y installa une colonie de Francs chamaves pour le repeupler. Mais ce sont les moines de Saint-Vivant qui y fondèrent leur monastère, détruit à son tour en 885 par les Normands. Dès le XIe siècle, la seigneurie de la famille de Vienne réduisait les droits monastiques, et au XIIe siècle on y trouvait deux églises : « Moustier », dédiée à Notre-Dame, et l’église des Champs ruinée au XIVe siècle par les Tard-Venus. Si on connaît l’existence du château entouré de palissades et de fossés en 1197, c’est aussi à cette époque que le comté d’Auxonne entre dans la maison de Chalon, et c’est sous l’autoritarisme centralisateur de Richelieu que la ville cesse d’être une capitale.
« Le fleuve est ici le roi ; roi qui crée la richesse du commerce et qui entraîne la fondation de l’importante confrérie des Bateliers sous le titre de Saint-Nicolas » : en 1775, plus de 200 bateaux et barques étaient construits...
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