Savant, modeste et infatigable, Baillet fut pendant vingt-six ans bibliothécaire de Lamoignon. Entré en fonctions dans le cours de l’année 1680, deux ans après il avait rédigé le catalogue de la bibliothèque confiée à ses soins en trente-cinq volumes in-folio, écrits de sa main.

Les ouvrages les plus connus que Baillet nous ait transmis sont les Jugement des Savons, livre qui attira beaucoup de critiques à son auteur, et la Pie des Saints. Il était doué de facultés immenses quant aux recherches et au travail ; mais son style manquait entièrement de charme et d’élégance.