Roi d’Austrasie, il succéda, en 633, à son père Dagobert, qui, en lui cédant ce royaume de son vivant, le mit sous la direction des plus sages ministres, de Cunibert, évêque de Cologne, et du duc Adalgise. A la mort de Dagobert I^er en 639, Pépin de Landen délaissa sa charge de Maire du Palais de Neustrie pour celle de l’Austrasie et, avec son fils Grimoald, s’empara de la régence, gouvernant de fait à la place du jeune roi Sigebert.

Baptême de Sigebert III

Pépin de Landen s’allia également avec Cunibert, évêque de Cologne, alors tuteur du jeune roi, pour mieux s’attacher l’aristocratie austrasienne. Ainsi, malgré le long règne de Sigebert III, celui-ci n’eut jamais réellement le pouvoir et inaugura ce qui fut appelée la lignée des rois fainéants. La guerre de Thuringe, où son armée fut défaite par le rebelle Radulphe, est le seul événement mémorable de son règne. Les larmes amères qu’on lui vit répandre sur le sort de ses sujets tués à ses yeux dans ce combat sont un préjugé favorable en faveur de son humanité et de ses inclinations pacifiques.

Grimoald ne put se venger de Radulphe qui se proclama roi de Thuringe à la grande fureur des Francs, car la mort de son père, Pépin de Landen, ouvrit une lutte pour l’accès à la mairie du palais. Le nouveau, Otton, s’en empara, écartant Grimoald. Désireux de reprendre le pouvoir qu’il jugeait lui revenir par droit de succession, Grimoald complota avec le duc des Alamans, Leuthari, qui parvint à faire assassiner Otton en 642. Devenu Maire du Palais d’Austrasie, Grimoald s’attacha à rendre héréditaire cette fonction.

Reprenant les hostilités avec Radulphe, il écrasa la révolte en 645 et soumit la province. Maître de l’Austrasie, Grimoald envisageait de déposer la dynastie mérovingienne. Sigebert III n’ayant toujours pas d’héritier mâle, Grimoald parvint à convaincre le roi d’adopter son propre fils, habilement nommé Childebert.

La naissance inespérée du futur Dagobert II fut plus tard en passe d’assurer la lignée mérovingienne, ruinant tous les projets de Grimoald. Lorsque Sigebert III mourut en 656, Grimoald réalisa un coup d’état et exila le jeune prince en Irlande. Il usurpa ainsi le trône d’Austrasie au profit de son fils Childebert (appelé Childebert l’adopté).