Jeune princesse d’origine germanique, nièce de l’empereur de Germanie Henri III et fille de Luidolf qui régnait sur la Frise avec le titre de margrave, elle avait seize ans lorsqu’elle épousa Henri I^er. Ce mariage avec la fille d’un vassal de l’empereur, qui aurait eu lieu en 1043 (leur union avait été décidée en 1034) marqua peut-être le signe d’un rapprochement des Capétiens avec le Saint Empire Romain Germanique.

Il n’y eut cependant pas de suite, car Mathilde mourut l’année suivante, sans enfant. Elle aurait eu avec Henri une fille en 1040, mais qui mourut de maladie peu avant le décès de sa mère.