Fille de Herbert Ier, comte de Senlis, Vermandois, Péronne et Saint-Quentin, et de Béatrice de Morvois, Béatrice de Vermandois épousa Robert de Blois probablement en 893, devenu comte de Paris par la grâce de Charles le Simple. Lorsqu’en 922 ce dernier fut déposé, Robert devint roi de France mais fut tué l’année suivante.

Si le règne de cette femme de grande ténacité fut court et si l’on dispose de peu de renseignements sur elle, elle ne tomba pas dans l’oubli, en raison des deux enfants qu’elle donna au roi : Emma (née vers 894 et morte en 934), qui deviendra reine de France après avoir épousé Raoul Ier ; Hugues le Grand (né en 897 et mort en 956), père de Hugues Capet et qui fut comte de Paris, marquis de Neustrie de 923 à 956, puis duc des Francs, que l’on appela également Hugues le Blanc en raison de son teint pâle ou encore Hugues l’Abbé en raison des nombreux monastères (Saint-Denis, Saint-Martin de Tours, Saint-Germain des Prés) dont il était l’abbé laïque.