Fille de Théodebald de Bavière et d’Imma d’Alémanie, Swanahilde épousa Charles Martel vers 725, alors qu’il n’était encore que maire du Palais d’Austrasie et de Neustrie. L’année suivante, elle eut de lui un fils, Grifon, qui fut écarté du trône par ses deux demi-frères, Pépin le Bref et Carloman que Charles Martel avait eu avec sa première épouse Rotrude, lors du partage de l’héritage en 741. Comme il n’obtint que des territoires épars, sa mère, décidée à le placer sur le trône, l’incita à leur déclarer une guerre qu’il perdit.

Swanahilde fut enfermée au monastère de Chelles (Seine-et-Marne) où elle mourut, et Grifon fut placé à Novum Castellum (actuelle Chèvremont, près de Liège, en Belgique), d’où il s’échappa avant de gagner à sa cause Hunald, duc d’Aquitaine. Mais cette nouvelle révolte fut un échec, et Grifon fut une fois encore enfermé, en 745. Libéré, il parvint à écarter le jeune Tassilon III, fils de Hiltrude, sœur de Pépin, de la succession de son père Odilon. Pépin rétablit cependant Tassilon dans ses droits, donnant à Grifon Le Mans et plusieurs comtés de Neustrie.

Tandis que Pépin était devenu roi des Francs en 751, Grifon poursuivait sa guerre contre celui qu’il considérait toujours comme un usurpateur, et rendit en Italie pour se joindre au plus puissant adversaire de son frère, le roi des Lombards, Aistolf. Il fut tué en 753 par des hommes de Pépin, à Saint-Jean-de-Maurienne.