Passée au crible des documents d’époque, l’érection par Clotaire Ier de la seigneurie d’Yvetot en royaume, si elle fut popularisée par une chanson de Béranger, semble relever de la fable en raison d’incohérences historiques.

L’historien du XV^e siècle Robert Gaguin rapporte que Gaultier, seigneur d’Yvetot, chambrier du roi Clotaire Ier, ayant perdu les bonnes grâces de son maître par des charités qu’on lui prêta, et dont on est avare à la cour, s’en bannit de son propre mouvement, passa dans les climats étrangers où, pendant dix ans, il fit la guerre aux ennemis...